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太极拳运动随着时代变迁而不断向前发展。杨澄甫就没有完全墨守和传授他祖父和父亲所授的太极拳，他随着时代发展而改变自身的太极拳架子，最后才形成同定的模式。他经历了清末和民初2个兵荒马乱的时代，早年不少学生是满清官宦，晚年教的学生多有民国各阶层的百姓。他不断适应学生的程度和需求，在授拳时减少技击的表现而多注重拳架外形的优美自然、舒展大方。所以太极拳发展到现在，它不论在形式或内涵方面都有了很大的改变。这些重大发展包括以下几个方面：
(1)武术艺术性的提高。
(2)动作规范化。
(3)难度逐渐增大。
(4)汇百川而归大海，即将各式太极拳的精粹归为一体，甚至将武术的精要有选择地吸纳其中，以太极的理论为指导，使之太极化。
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